#具身智能

LeCun 等提出 H-JEPA 分层世界模型，端到端学习视觉规划

Wancong Zhang、Basile Terver、Michael Rabbat、Yann LeCun、Randall Balestriero 提出 H-JEPA，一种端到端训练分层动作条件化 JEPA 世界模型的方案，各层级在自身学得的潜在空间中预测更远的未来，规划自顶向下进行。